機械故障主要可以概括成五種。分別是：潛在性、漸發性、耗損性、模糊性、多樣性。
1、? 潛在性
機械在使用中會出現各種損傷，當損傷發展到超出允許值時，機械會出現潛在故障。
2、? 漸發性
機械的損傷是逐步產生的，零部件的結構參數也是緩慢變化的，機械的性能參數也是逐漸惡化的。
3、? 耗損性
隨著使用的增多，機械老化程度逐步加劇，并且就算就故障被排除，新的故障也會不斷的出現，并且機械的損傷是不可能完全消除的，維修也不可能使機械的性能恢復到使用前的狀態。
4、? 模糊性
由于受到多種使用及環境條件的影響，其損傷與輸出參數的變化都具有一定的隨機性與分散性，使機械故障的發生與判別標準都具有一定的模糊性。
5、? 多樣性
機械使用中，會產生多種故障，這些故障不僅故障機理與表現形式不同，而且影響程度也不同，使故障呈現出多樣性。
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