齒輪載荷不均勻、齒距不均勻及故障造成的載荷波動，除了對振動幅值產生影響外，同時也必然產生轉矩波動，使齒輪轉速產生波動。這種波動表現在振動上即為頻率調制。對于齒輪傳動，任何導致產生幅值調制的因素也同時會導致頻率調制，兩種調制總是同時存在的。
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