剛性轉子是在遠小于轉子的一階臨界轉速下工作，可忽略其撓曲變形的轉子。當剛性轉子的質量近似集中在一個圓盤上，即轉子的長度（不含軸）與直徑之比小于0.5時，通過對轉子進行單面動平衡，即可達到滿意的效果。
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對于撓性轉子，由于要考慮其撓曲變形，所以其平衡方法不同于剛性轉子。但是對于具有兩個不平衡平面的轉子（例如，在一根較輕的可忽略其不平衡量的柔性軸上裝有單個圓盤的轉子），在ISO1940中將這類轉子劃分為2A類，稱為準剛性轉子。這類轉子可按剛性轉子的單面平衡法進行平衡。
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綜上所述，不論轉子屬于剛性或撓性，總有一些質量或不平衡集中在一個圓盤上的情況，這時均可對其按單面轉子平衡法進行動平衡，從而達到良好效果。廠礦中，這樣的旋轉機械也是普遍存在的。
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